G1-D – Nền tảng robot hình người mới, giải quyết “nút thắt dữ liệu” trong AI và mở ra kỷ nguyên robot ứng dụng thực tiễn

Thị trường robot hình người đang bước vào cuộc đua về tốc độ, độ linh hoạt và trí tuệ nhân tạo. Tuy nhiên, vấn đề cốt lõi của ngành lại không nằm ở phần cứng mà nằm ở dữ liệu (data) – thứ quyết định khả năng học, hiểu và hành động của robot.

Unitree G1-D – phiên bản humanoid mới của Unitree Robotics – chính là lời giải trực tiếp cho bài toán đó.
G1-D chuyển đổi hoàn toàn cách tiếp cận:

• Từ robot hình người “để trình diễn” → robot hình người “để thu thập dữ liệu và triển khai thực tế”.
• Từ phần cứng đơn lẻ → nền tảng end-to-end đào tạo mô hình AI trên robot thật.

Với khung di chuyển bằng bánh xe, hệ thống cảm biến mạnh mẽ, tay robot linh hoạt, cột nâng, thắt lưng xoay và khả năng kết hợp dữ liệu – mô hình – thao tác, G1-D trở thành robot hình người ứng dụng thực tiễn nhất trong danh mục của Unitree tính đến hiện tại.

Thiết kế để giải quyết bài toán lớn nhất của robot AI – DỮ LIỆU

Vì sao G1-D bỏ chân để chọn bánh xe?

Nhiều robot hình người gặp hạn chế: di chuyển chậm, khó ổn định, hao pin, khó triển khai thực tế → khó thu thập dữ liệu chất lượng.

G1-D đổi hướng chiến lược:

• Bánh xe đạt tốc độ 1.5 m/s, êm và tiết kiệm năng lượng

• Ổn định cao → giảm lỗi → tăng chất lượng dữ liệu

• Thời lượng pin 2–6 giờ, phù hợp chạy vòng lặp thu thập dữ liệu

Đây là lựa chọn tối ưu khi mục tiêu chính là: Thu thập dữ liệu thao tác – nhận thức – điều hướng – tương tác người-máy.

Nền tảng “Data-In / Model-Out” đầu tiên trên robot hình người

Unitree G1-D không chỉ là phần cứng; nó tích hợp hệ thống phần mềm và AI hoàn chỉnh:

• Bộ thu thập dữ liệu (multi-sensor capture)

• Công cụ annotation

• Pipeline training mô hình AI

• Framework inference thực thi trực tiếp trên robot

• Hỗ trợ UnifoLM-WMA-0 – mô hình lớn dành cho robot humanoid

Điều này biến G1-D thành một “AI data engine” đúng nghĩa – thứ mà ngành robotics đang cực kỳ thiếu.

Cấu hình phần cứng ấn tượng – Tối ưu cho thao tác và tương tác thực tế

Cột nâng 1.260–1.680 mm + bậc tự do eo linh hoạt ±155°

Điểm nổi bật giúp G1-D thao tác trong nhiều chiều cao:

• Nhặt đồ trên bàn

• Lấy vật từ ngăn tủ

• Tương tác ở mặt bàn, kệ hàng, quầy lễ tân

Tay robot linh hoạt – có tùy chọn bàn tay

Các tùy chọn hoạt động:

• Bàn tay thường (2–3 ngón)

• Bàn tay dexterous hỗ trợ haptic feedback

• Giao tiếp nhiều điểm chạm (multi-finger manipulation)

G1-D có thể:

• Nhặt đồ

• Sắp xếp – phân loại

• Mở cửa, lấy vật dụng

• Hỗ trợ thao tác nhẹ trong sản xuất

Khả năng tải và thời lượng pin

• Tải mỗi tay: 3 kg → phù hợp các tác vụ nhẹ

• Pin: 2–6 giờ tuỳ chế độ

• Cân nặng: 80 kg, tối ưu cân bằng và ổn định

• Vận tốc di chuyển: 1.5 m/s

Tất cả được thiết kế hướng đến vận hành thực tế – bền bỉ – an toàn.

Ứng dụng thực tiễn: robot humanoid “để làm việc”, không chỉ để biểu diễn

1. Dịch vụ & trợ lý trong đời sống

G1-D phù hợp tác vụ hàng ngày trong không gian hẹp:

• Nhặt – cất vật dụng

• Dọn dẹp cơ bản

• Đồng hành – hỗ trợ người già

• Hỗ trợ lễ tân hoặc bàn làm việc

Với phạm vi thao tác 0–2 m, robot bao phủ hầu hết nhu cầu dịch vụ trong không gian gia đình và văn phòng

2. Bán lẻ & kho vận nhẹ (Retail / Warehousing)

G1-D có thể hoạt động trong:

• lối đi hẹp

• các khu vực có người qua lại

• kệ hàng thấp – trung

Ứng dụng:

• Phân loại sản phẩm nhẹ

• Vận chuyển vật nhỏ

• Kiểm tra hàng hóa

• Hỗ trợ đóng gói, soạn đơn

• Hoạt động theo nhóm (multi-robot collaboration)

3. Công nghiệp nhẹ (Light Industrial Operations)

G1-D hỗ trợ:

• Kiểm tra thiết bị

• Assembly nhẹ

• Test mô phỏng

• Sinh dữ liệu thao tác phục vụ AI

• Thực thi nhiệm vụ tự động lặp lại

Ưu thế ở đây là độ chính xác cao và khả năng tích hợp sensor đa dạng.

4. R&D, phòng thí nghiệm, đại học & AI Robotics

Đây là nhóm ứng dụng mạnh nhất:

• Thu thập dữ liệu cho mô hình AI

• Huấn luyện học tăng cường (RL)

• Nghiên cứu HRI (Human-Robot Interaction)

• Mô phỏng → thực thi thực tế (Sim2Real)

• Phát triển mô hình lớn cho humanoid

G1-D được thiết kế cho các phòng lab AI muốn tạo ra dữ liệu chất lượng cao.

Vì sao G1-D quan trọng đối với tương lai robot humanoid?

1. Hiện thực hóa AI embodied trong ứng dụng đời thực

G1-D là nền tảng giúp AI “có cơ thể”, không chỉ học từ dữ liệu video mà học từ môi trường thật.

2. Giảm chi phí phát triển robot hình người

Thay vì đầu tư robot chân bộ phức tạp, G1-D là lựa chọn hiệu quả với:

• Chi phí thấp hơn

• Triển khai nhanh hơn

• Vận hành ổn định hơn

3. Tăng tốc độ thu thập dữ liệu cho mô hình lớn

Dữ liệu thực tế → mô hình thực dụng → robot thông minh hơn
→ vòng lặp khép kín giúp ngành humanoid tăng tốc.

Cơ hội cho Việt Nam – Một nền tảng đột phá cho các trường đại học, phòng lab & doanh nghiệp

Lê Hoàng Robotics – đối tác phân phối chính thức Unitree tại Việt Nam – xác định G1-D là mô hình robot humanoid phù hợp nhất hiện nay cho:

• Đại học kỹ thuật – AI – Robotics

• Trung tâm nghiên cứu R&D

• Doanh nghiệp dịch vụ – tự động hóa – kho vận

• Startup phát triển sản phẩm AI ứng dụng

Khả năng thu thập dữ liệu của G1-D mở ra cơ hội tạo ra dataset AI “Made in Vietnam”, giúp Việt Nam đi nhanh hơn trong cuộc đua robot.

G1-D chính là chuẩn mực mới của robot humanoid trong ứng dụng thực tiễn

Robot humanoid không còn là công nghệ trình diễn – mà trở thành công cụ làm việc thật.

Và G1-D chính là minh chứng rõ ràng nhất:

• Thiết kế bánh xe thực dụng

• Tay robot linh hoạt

• Hệ thống cảm biến mạnh

• Nền tảng dữ liệu – AI – mô hình lớn liền mạch

• Ứng dụng rộng từ dịch vụ đến công nghiệp

Unitree G1-D là robot humanoid hướng tới ứng dụng thực tiễn, AI-driven và sẵn sàng triển khai trong đời sống & doanh nghiệp.