22 DOF
Linh hoạt hơn
Nhiều bậc tự do giúp góc nắm thoải mái và ổn định hơn. Ngón cái 5, trỏ / giữa / áp út mỗi ngón 4, ngón út 5.
Dex5-S
Kích thước tiến sát bàn tay thật, Dex5-S làm được những việc phức tạp và tinh hơn so với các bàn tay robot cồng kềnh trước đây.
Nhiều bậc tự do giúp góc nắm thoải mái và ổn định hơn. Ngón cái 5, trỏ / giữa / áp út mỗi ngón 4, ngón út 5.
Cả 22 động cơ đều truyền động trực tiếp, có thể bị đẩy ngược và dùng bộ mã hóa kép. Thêm trục xoay ở ngón út, nâng rõ độ khéo khi nắm cả bàn tay.
Tuổi thọ uốn rất dài. Ổn định, đáng tin khi vận hành lặp lại.
Khi động cơ khớp chịu lực ngoài rất mạnh, kết cấu bảo vệ che bánh răng. Cả 22 bậc tự do đều được bảo vệ.
Tải đỉnh mỗi tay tới 2 kg, tải làm việc liên tục 1 kg. Ít bị gián đoạn bởi cảnh báo quá nhiệt.
Nguồn rộng 15–65 V. Chọn Gigabit Ethernet, USB hoặc RS-485 tốc độ cao. Bản Gigabit Ethernet cho camera lòng bàn tay cắm thẳng vào tay, không phải đi dây ngoài.
Dùng hộp giảm tốc vi cơ chính xác. Bộ mã hóa kép phản hồi chế độ khớp, vị trí, vận tốc, mô-men, nhiệt độ, điện áp và dòng điện.
Thông số cơ bản — Dex5-S và Dex5-S Pro.
| Thông số cơ bản | Dex5-S | Dex5-S Pro |
|---|---|---|
| Bậc tự do | 22 | 22 |
| Bậc tự do ngón cái | 5 | 5 |
| Bậc tự do ngón trỏ / giữa / áp út | 4 | 4 |
| Bậc tự do ngón út | 5 | 5 |
| Bảo vệ va đập cực hạn | Cả 22 bậc tự do | Cả 22 bậc tự do |
| Tải liên tục mỗi tay | 1 kg | 1 kg |
| Tải đỉnh | 2 kg | 2 kg |
| Kích thước (D × R × C) | 102 × 187 × 26 mm | 102 × 187 × 26 mm |
| Khối lượng | 620 g | 620 g |
| Vật liệu vỏ | Hợp kim nhôm | Hợp kim nhôm |
| Bộ mã hóa | Mã hóa kép | Mã hóa kép |
| Cảm biến xúc giác | Không | Có |
| Đặc tính điện | Dex5-S | Dex5-S Pro |
|---|---|---|
| Điện áp nguồn | 15 V ~ 65 V | 15 V ~ 65 V |
| Giắc nguồn | XT30 | XT30 |
| Công suất đỉnh | 200 W | 200 W |
| Gigabit Ethernet | Có (1000BASE-T1) | Có (1000BASE-T1) |
| Giao tiếp | Ethernet T1s ×2, RS-485 ×1, USB ×1 | Ethernet T1s ×2, RS-485 ×1, USB ×1 |
| Tốc độ baud | 6 Mbps | 6 Mbps |
| Tần số vòng điều khiển | Ethernet/USB 1000 Hz; RS-485 50 Hz | Ethernet/USB 1000 Hz; RS-485 50 Hz |
| Cảm biến và phản hồi | Chế độ, vị trí, vận tốc, mô-men, nhiệt độ, điện áp và dòng | Chế độ, vị trí, vận tốc, mô-men, nhiệt độ, điện áp và dòng |
| Lệnh điều khiển | Chế độ, vị trí, vận tốc, mô-men, độ cứng, giảm chấn | Chế độ, vị trí, vận tốc, mô-men, độ cứng, giảm chấn |
