Robot 4 chân A2
Robot 4 Chân Unitree A2 - Robot Công Nghiệp Thông Minh AI
| Hình ảnh |  |
 |
 |
 |
| Model | A2 Standard | A2 Pro | A2‑W Standard | A2‑W Pro |
| Kích thước đứng | 820mm x 440mm x 570mm | |||
| Cân nặng | Khoảng 37kg | Khoảng 42kg | ||
| Chất liệu | Hợp kim nhôm + Nhựa chịu lực | |||
| Tiêu chuẩn chống bụi và nước (IP) | IP56 | IP56–IP67 (Các bộ phận chính IP67 | IP56 | IP56–IP67 (Các bộ phận chính IP67) |
| Tải trọng khi không di chuyển | ≈100kg | |||
| Tải trọng khi di chuyển | ≈25kg | |||
| Tốc độ | 0–3.7 m/s (Up to ~5 m/s) | 0–5 m/s | ||
| Chiều cao bậc thang leo tối đa | 30cm | |||
| Độ dốc leo tối đa | 45° | |||
| Năng lực tính toán cơ bản | 8-core High-performance CPU + Intel Core i7 | |||
| Năng lực tính toán nâng cao | Jetson Orin NX 100 tops (100 nghìn tỷ phép tính/giây) | Jetson Orin NX 100 tops (100 nghìn tỷ phép tính/giây) | ||
| Số khớp tự do | 12 | |||
| Mô-men xoắn cực đại khớp | Khoảng 180 N.m | |||
| Bánh xe | 7 inch | |||
| Vòng bi đầu ra của khớp | Vòng bi lăn chéo loại công nghiệp (độ chính xác cao, khả năng chịu tải cao). | |||
| Động cơ khớp | Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) loại rô-to trong, có quán tính thấp và tốc độ cao, tản nhiệt tốt | |||
| Phạm vi chuyển động | Thân：-58~58° | Đùi：-134°~180°/-89°~225° | Chân：-158°~-30° | |||
| Joint Encoder | Dual encoder | |||
| Mạch điện được tích hợp trong khớp gối | • | • | • | • |
| Hệ thổng tản nhiệt | Tản nhiệt khí cục bộ | |||
| LiDAR Sensor | 1 LiDARs công nghiệp | 2 LiDARs công nghiệp (trước & sau) | ||
| Camera góc rộng HD | • | • | • | • |
| Hành động cơ bản | • | • | • | • |
| Nâng cấp OTA | • | • | • | • |
| Microphone | Microphone array | |||
| Speaker | • | • | • | • |
| Đèn chiếu sáng | • | • | • | • |
| Wi-Fi 6 băng tần kép | • | • | • | • |
| Bluetooth 5.2/4.2/2.1 | • | • | • | • |
| 4G | ||||
| Ngõ ra giao tiếp | RS485 x 2 | CAN x 2 | Gigabit Ethernet x 2 | USB3.0-TypeC(8-Core CPU) x 2 | USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2 | Power Output：12V / 24V / BAT | |||
| Phát triển thứ cấp | • | • | • | • |
| Tay cầm điều khiển | • | • | • | • |
| Khay pin | Kép ( (hot‑swappable) | |||
| Dung lượng Pin | Single 9000 mAh (453.6 Wh); Dual 18000 mAh (907.2 Wh) | |||
| Thời lượng pin (không tải) | > 5 h / ≈ 20 km | ≈ 4–5 h / ≈ 50 km | ||
| Thời lượng pin (có tải 25kg) | > 3 h / ≈ 12.5 km | ≈ 2.5–3 h / ≈ 30 km | ||
| Bộ sạc | 58.8V, 7A | |||
| Bảo hành | 12 tháng | |||
