01
100.000+
Tuổi thọ mỏi rất dài
Cả bàn tay vượt hơn 100.000 chu kỳ mỏi, giúp vận hành dài hạn ổn định.
Dex2/5
Bàn tay kiểu gân-dây dùng trong Gala.
Điều khiển chính xác, lực nắm chắc.
Bàn tay 5 ngón, truyền động bằng gân, 10 bậc tự do trong đó 2 bậc chủ động.
Xem thông số Khám pháDex2/5 dùng cơ cấu bánh răng kết hợp dây gân. Ngón cái có 1 bậc chủ động, bốn ngón còn lại dùng chung 1 bậc chủ động — dễ điều khiển hơn bàn tay khớp đầy đủ, vẫn nắm được cả bàn tay.
Cả bàn tay vượt hơn 100.000 chu kỳ mỏi, giúp vận hành dài hạn ổn định.
Đã qua hơn 100 lần thử rơi. Kết cấu cứng giúp bàn tay không còn dễ vỡ khi va chạm.
Đi dây ẩn bên trong, tương thích G1 / R1. “Kinh mạch” nằm dưới “lớp da”.
Thời gian nắm tay tối thiểu 0,5 giây. Đường kính nắm nhỏ nhất 8 mm. Lực đầu ngón cái 15 N; bốn ngón còn lại tổng 15 N.
Ở nhiệt độ phòng, nắm vật tròn cứng đường kính 5 cm: tải tối đa 1,5 kg khi lòng bàn tay úp xuống hoặc quay sang trái.
Thông số công khai trên trang Unitree Dex2/5. Kích thước đo khi bàn tay duỗi phẳng.
| Thông số cơ thể | Dex2/5 |
|---|---|
| Khối lượng | 365 g |
| Kích thước | 151 × 70 × 63 mm |
| Bậc tự do | 10 bậc (2 bậc chủ động). Ngón cái: 1. Ngón trỏ, giữa, áp út, út: dùng chung 1 bậc |
| Cơ cấu truyền động | Bánh răng + dây gân |
| Góc khớp ngón cái | Khớp 0: 0–42°. Khớp 1: 0–105° |
| Góc khớp bốn ngón | Khớp 0: 0–88°. Khớp 1: 0–105° |
| Thời gian nắm tay tối thiểu | 0,5 giây |
| Đường kính nắm nhỏ nhất | 8 mm |
| Lực đầu ngón | Ngón cái 15 N. Bốn ngón còn lại tổng 15 N |
| Điện áp làm việc | 24 V – 60 V |
| Dòng tĩnh | 58 V @ 0,1 A |
| Dòng tối đa | 58 V @ 1,5 A |
| Cổng giao tiếp | RS485 |
| Nhiệt độ làm việc | −20 °C ~ 60 °C |
| Tải (lòng bàn tay úp xuống) | Tối đa 1,5 kg, vật tròn cứng 5 cm, nhiệt độ phòng |
| Tải (lòng bàn tay quay trái) | Tối đa 1,5 kg, vật tròn cứng 5 cm, nhiệt độ phòng |
| Chức năng phần mềm | Dex2/5 |
|---|---|
| Tốc độ giao tiếp | 1000 Hz |
| Phản hồi cảm biến | Chế độ khớp, vị trí, vận tốc, mô-men, nhiệt độ khớp, điện áp và dòng |
| Phản hồi điều khiển | Chế độ khớp, vị trí, vận tốc, mô-men, hệ số độ cứng, hệ số giảm chấn |
| Tương thích | G1 / R1, đi dây trong |
Thông số lấy từ trang công khai Unitree Dex2/5. Số liệu có thể đổi theo kịch bản dùng và cấu hình. Ngoại hình sản phẩm lấy theo hàng thực tế. Đây là bản dựng bố cục để đăng bài, không sao ảnh hay logo Unitree — hãy thay ảnh và tên cửa hàng trước khi đăng. Trang gốc không công bố giá.
