01
Bản tiêu chuẩn
Kẹp Dex1-1 không camera. Phù hợp khi đã có hệ thống nhìn riêng hoặc chỉ cần kẹp lực mạnh, hành trình lớn.
Dex1-1
Chuyên nghiệp, tinh gọn.
Thiết kế cho AI hiện thân.
Hành trình lớn, lực kẹp mạnh, điều khiển chính xác.
Xem thông số Khám pháDùng độc lập hoặc gắn lên robot hình người G1, H2 và R1 của Unitree.
Kẹp Dex1-1 không camera. Phù hợp khi đã có hệ thống nhìn riêng hoặc chỉ cần kẹp lực mạnh, hành trình lớn.
1080P, 30/60 khung hình/giây. Góc nhìn ngang 118°, dọc 87°, chéo 140°.
Mở rộng để kẹp được nhiều kích thước. Độ phân giải vị trí đầu ngón 0,1 mm.
Tải ngang tối đa khi kẹp ôm khít vật. Tải ma sát (khối thép vuông, không trượt) 5 kg.
Giao tiếp 485 tốc độ cao, baud 6 Mbps, tần số điều khiển 1000 Hz.
Rộng 78 mm khi mở một nửa. Mở hết rộng 120 mm. Đóng hết (ray bên trượt ra) rộng 124,5 mm.
| Thông số kẹp | Dex1-1 |
|---|---|
| Kích thước | 143 × 78 × 67 mm |
| Khối lượng | 550 g |
| Hành trình | 90 mm |
| Lực kẹp (chỉnh được) | 5–120 N |
| Tốc độ (chỉnh được) | 50–375 mm/s |
| Độ phân giải vị trí đầu ngón | 0,1 mm |
| Tải kẹp ôm khít | 20 kg |
| Tải kẹp ma sát | 5 kg |
| Thời gian đóng hết hành trình ngắn nhất | 0,24 giây |
| Chiều dài hàm | 80 mm |
| Tương thích | Dùng độc lập, G1, H2, R1 |
| Thông số động cơ | Dex1-1 |
|---|---|
| Giao thức | 485 tốc độ cao |
| Tốc độ baud | 6 Mbps |
| Tần số điều khiển | 1000 Hz |
| Điện áp làm việc | 24–64 V (khuyến nghị 24/48 VDC) |
| Dòng tĩnh | 0,03 A |
| Dòng đỉnh | 3,5 A |
| Mô-men đỉnh động cơ | 5 N·m |
| Tốc độ tối đa động cơ | 27 rad/s (nguồn 64 V) |
| Môi trường khuyến nghị | −20 °C ~ 60 °C |
| Tỷ số giảm tốc | 1:25 |
| Độ phân giải encoder | 15 bit, encoder tuyệt đối |
| Phản hồi trạng thái | Góc, vận tốc góc, mô-men, nhiệt độ |
| Lệnh điều khiển | Góc, vận tốc góc, mô-men, độ cứng, giảm chấn |
Lực kẹp, tốc độ và thời gian đóng đo trong dải 24–60 V, chỉnh độ cứng, giảm chấn và mô-men. Tải ôm khít là tải ngang tối đa khi không tuột. Tải ma sát là tải đứng tối đa không trượt, đo với khối thép vuông. Số liệu có thể đổi theo cách dùng. Trang gốc không công bố giá. Bản này chỉ dựng bố cục để đăng bài — hãy thay ảnh và tên cửa hàng, không dùng logo Unitree.
