CR3AS
| Robot cộng tác công nghiệp CRAS Series |
| An toàn là yếu tố then chốt trong cộng tác giữa người và máy. Giải pháp tối ưu là một cơ chế bảo vệ vừa đảm bảo hiệu suất vận hành, vừa đảm bảo an toàn. Dobot SafeSkin – lớp cảm biến an toàn đặc biệt – nổi bật nhờ khả năng giám sát không tiếp xúc và tránh va chạm hiệu quả. Công nghệ đột phá này cho phép robot cộng tác vận hành ở tốc độ lên đến 1 m/s, nhanh gấp 4 lần tiêu chuẩn quốc tế. Thay vì yêu cầu robot giảm tốc độ vận hành để đảm bảo an toàn như các phương pháp truyền thống, Dobot SafeSkin đảm bảo nâng cao đồng thời cả hiệu suất và độ an toàn. |
| Dòng CRAS được phát triển từ dòng CRA linh hoạt, hiệu quả và dễ sử dụng, nay tích hợp thêm lớp cảm biến an toàn SafeSkin – giúp doanh nghiệp hiện thực hóa sản xuất cộng tác người – máy với năng suất và mức độ an toàn vượt trội. |
| SafeSkin sử dụng hệ thống giám sát không tiếp xúc, cho phép robot phát hiện vật cản trong phạm vi 15 cm trong thời gian thực. Hệ thống này hình thành một vòng bảo vệ chống va chạm 360°, thêm vùng đệm khoảng cách thắng cho robot đảm bảo an toàn. |
| Khi phát hiện vật cản, robot cộng tác CRAS được trang bị SafeSkin sẽ kích hoạt cơ chế an toàn chỉ trong 0.01 giây. Ngay sau đó, robot sẽ dừng hẳn trong vòng 0.1 giây, giúp ngăn chặn va chạm hoặc giảm thiểu lực tác động, đảm bảo mức độ an toàn. |
| Khi hệ thống SafeSkin nhận biết rủi ro không còn hiện hữu, robot tự động tiếp tục vận hành mà không cần người can thiệp, từ đó nâng cao hiệu quả cộng tác giữa người và robot. |
| ● Thông số kỹ thuật CR3AS | CR5AS | CR10AS: |
| Trọng lượng: 16.5 kg | 25 kg | 40 kg |
| Tải trọng tối đa: 3 kg | 5 kg | 10 kg |
| Bán kính hoạt động: 620 mm | 900 mm | 1300 mm |
| Tốc độ tuyến tính tối đa 2 m/s |
| Tầm hoạt động của trục J3: ±155° | ±160° | ±160° |
| Tầm hoạt động của trục khác: ±360° |
| Tốc độ quay tối đa của trục J1/J2: 180°/s | 180°/s | 150°/s |
| Tốc độ quay tối đa của trục: J3 223°/s | J4/J5/J6 223°/s |
| Giao tiếp I/O tại đầu công tác: DI 2 | DO 2 | AI 2 (Multiplexed with RS485) |
| Sai số lặp lại: ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.03 mm |
| Tiêu chuẩn IP54 |
| Công suất tiêu thụ 120W | 150W | 350W |
| Chiều dài cáp từ thân đến tủ điện: 5 m |
| Chất liệu: Hợp kim nhôm, nhựa ABS, SafeSkin |
| ● Tủ điều khiển Robot CC262 (dành cho CR3A~CR16A) |
| Kích thước: 345 mm*345 mm*145 mm |
| Trọng lượng: 9.5 kg (AC input) | 8.5 kg (DC input) |
| Nguồn điệnđầu vào: AC Input: 100~240V, 47~63Hz | DC Input: 30~60V |
