| Hình ảnh |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
| Model |
AIR |
PRO |
EDU-U1 |
EDU-U2 |
EDU-U3 |
EDU-U4 |
| Kích thước đứng |
70×31×40cm |
| Cân nặng |
Khoảng 15kg |
| Chất liệu |
Hợp kim nhôm + Nhựa chịu lực |
| Tải trọng |
≈7kg（MAX ~ 10kg） |
≈8kg（MAX ~ 10kg） |
≈8kg（MAX ~ 12kg |
| Tốc độ |
0~2.5m/s |
0~3.5m/s |
0~3.7m/s（MAX~5m/s |
| Chiều cao bậc thang leo tối đa |
Khoảng 15cm |
Khoảng 15cm |
Khoảng 16cm |
Khoảng 16cm |
Khoảng 16cm |
Khoảng 16cm |
| Độ dốc leo tối đa |
30° |
40° |
| Năng lực tính toán cơ bản |
|
8-core High-performance |
| Năng lực tính toán nâng cao |
|
|
Module Orin Nano 8GB hỗ trợ 40 TOPS (40 nghìn tỷ phép tính/giây) |
Module Orin NX 16GB hỗ trợ 100 TOPS (100 nghìn tỷ phép tính/giây) |
| Số khớp tự do |
12 |
| Mô-men xoắn cực đại khớp |
|
Khoảng 45N.m |
| Phạm vi chuyển động |
Thân: -48° ~ +48° | Đùi: -200° ~ 90° | Cẳng: -156° ~ +48° |
| Mạch điện được tích hợp trong khớp gối |
• |
• |
• |
• |
• |
• |
| Tản nhiệt khớp gối |
• |
• |
• |
• |
• |
• |
| LiDAR 3D góc siêu rộng |
• |
• |
• |
• |
• |
• |
| Cảm biến mở rộng |
|
|
|
|
Cảm biến LiDAR 3D Livox Mid-360 |
Cảm biến LiDAR 3D cao cấp Hesai XT16 |
| Theo dõi và bám sát mục tiêu (UWB Following) |
|
|
• |
• |
• |
• |
| Camera góc rộng HD |
• |
• |
• |
• |
• |
• |
| Depth Camera D435i |
|
|
• |
• |
• |
• |
| Cảm biến lực ở bàn chân |
|
|
• |
• |
• |
• |
| Hành động cơ bản |
• |
• |
• |
• |
• |
• |
| Dây đeo tự co |
|
• |
|
|
|
|
| Nâng cấp OTA |
• |
• |
• |
• |
• |
• |
| Truyền hình ảnh RTT2.0 |
• |
• |
• |
• |
• |
• |
| Lập trình kéo thả |
• |
• |
• |
• |
• |
• |
| Đèn chiếu sáng |
• |
• |
• |
• |
• |
• |
| Wi-Fi 6 băng tần kép |
• |
• |
• |
• |
• |
• |
| Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
• |
• |
• |
• |
• |
• |
| 4G |
|
• |
• |
• |
• |
• |
| Chức năng giọng nói |
|
• |
• |
• |
• |
• |
| Hệ thống đồng hành thông minh ISS 2.0 |
|
• |
• |
• |
• |
• |
| Nhận diện & tránh chướng ngại vật thông minh |
|
• |
• |
• |
• |
• |
| Hỗ trợ trạm sạc (Tùy chọn) |
|
|
• |
• |
• |
• |
| Phát triển thứ cấp |
|
|
• |
• |
• |
• |
| Tay cầm điều khiển |
|
Tùy chọn mua kèm |
• |
• |
• |
• |
| Dung lượng Pin |
8000mAh |
15000mAh |
| Thời lượng pin |
1-2h |
2-4h |
| Bộ sạc |
Sạc tiêu chuẩn (33.6V 3.5A) |
Sạc nhanh (33.6V 9A) |
| Bảo hành |
6 tháng |
12 tháng |
