Giải pháp robot tự hành cho vận chuyển vật liệu đặc thù tại nhà máy kéo tinh thể silicon

Kết hợp AMR, robot gắp, thị giác máy và phần mềm điều phối để xử lý chính xác thanh tinh thể, tối ưu năng suất nhà máy công nghệ cao

Bối cảnh

Vào năm 2020, một doanh nghiệp hàng đầu trong lĩnh vực năng lượng mặt trời đã xây dựng nhà máy thông minh tiêu chuẩn Lighthouse, chuyên sản xuất và xử lý tinh thể silicon đơn dùng trong chế tạo pin năng lượng mặt trời.

Ngay sau khi hoàn thiện, nhà máy được tích hợp hệ thống thiết bị logistics tự động và các công nghệ số – giúp giảm số lượng lao động từ 5.000 người xuống còn khoảng 2.000 người, tiết kiệm 50% chi phí nhân công và tối ưu quy trình vận hành.

Thách thức đặt ra

Quy trình xử lý thanh tinh thể đơn (crystal rods) yêu cầu độ chính xác cao, cường độ vận hành lớn
Các công đoạn phức tạp: tháo lắp, vận chuyển, kiểm tra ngoại quan, gia công tinh chỉnh... cần tự động hóa để tăng năng suất và giảm rủi ro
Khoảng cách di chuyển dài, quy trình vận hành kéo dài liên tục nhiều ca

Giải pháp triển khai

1. Robot FMR & Hikrobot 07 cho khu vực lò tinh thể

Robot FMR được ghép nối với lò nung tinh thể đơn (single crystal furnace) để thực hiện các tác vụ: nhận và trả thanh tinh thể, xử lý xi lanh, thu gom nồi nấu, tháo lắp kênh nạp/xả.
Robot Hikrobot 07 chịu trách nhiệm tự động tháo dỡ nồi nấu (crucible), làm sạch và hỗ trợ nạp lại thiết bị.

2. Robot LMR & CMR cho giai đoạn hoàn thiện sản phẩm

Sau khi thanh tinh thể được cắt gọt, robot LMR (dòng 08) sẽ tiếp nhận và thực hiện vận chuyển tầm xa giữa các công đoạn đầu–cuối.
Robot CMR sẽ tiếp nhận các đoạn thanh, thực hiện việc vận chuyển tới khu vực gia công (mài, cắt, kiểm tra chất lượng…).

3. Tích hợp hệ thống thị giác máy & tay máy ba trục

Các công đoạn kiểm tra ngoại quan, hướng dẫn thị giác, định vị vật liệu được thực hiện bằng hệ thống machine vision của Hikrobot.
Kết hợp với tay máy ba trục để di chuyển thanh tinh thể một cách chính xác, đảm bảo độ chính xác và an toàn.

Lợi ích mang lại

Giảm 50% chi phí nhân sự: Từ kế hoạch ban đầu 5.000 lao động, số lượng nhân sự thực tế chỉ còn khoảng 2.000 người nhờ tự động hóa.
Tự động hóa toàn bộ quy trình sản xuất và logistics nội bộ: Bao gồm cả vận chuyển, tháo lắp, kiểm tra và gia công.
Tăng hiệu quả vận hành dài hạn: Với gần 400 robot AMR tham gia trong toàn hệ thống, nhà máy đạt mức tự động hóa cao và vận hành liên tục không gián đoạn.

Dự án nhà máy kéo tinh thể silic là ví dụ điển hình về khả năng triển khai đồng bộ hệ thống robot thông minh và tự động hóa toàn diện trong lĩnh vực công nghiệp năng lượng mặt trời. Việc ứng dụng robot AMR kết hợp thị giác máy, tay máy và các hệ thống tích hợp mang đến hiệu quả vận hành vượt trội và tối ưu chi phí nhân sự ở quy mô lớn.

Le Hoang Robotics có năng lực tư vấn và triển khai trọn gói giải pháp tự động hóa sản xuất – logistics cho các nhà máy năng lượng, chế tạo chính xác và công nghiệp nặng.