Humanoid H1-2
| Hình ảnh | ||||
| Model | H1-2 Basic | H1-2 Plus | H1-2 Smart | H1-2 Ultimate |
| Kích thước đứng | (1503+285)mm × 510mm × 287mm | |||
| Cân nặng | Khoảng 70kg | |||
| Chất liệu | Hợp kim nhôm + Nhựa chịu lực | |||
| CPU | - 1 x Intel Core i5-1235U - 1 × Intel Core i7-1255U/1265U |
- 1 x Intel Core i5-1235U - 2 × Intel Core i7-1255U/1265U - 1 × Intel Core i7-1255U/1265U hoặc Jetson Orin NX |
||
| Nâng cấp OTA | • | • | • | • |
| Số khớp tự do | 19 | |||
| Số bậc tự do của 1 chân | 6（Hông × 3 + gối × 1 + cổ chân × 2） | |||
| Số bậc tự do của eo | 1 | |||
| Số bậc tự do của 1 cánh tay | 7（Vai x 3 + Chỏ x 1 + Cổ tay x 3) | |||
| Bàn tay | Bàn tay 5 ngón RH56DFTP với 6 bậc tự do, tích hợp 17 cảm biến xúc giác | |||
| Mô-men xoắn cực đại các khớp cánh tay | Vai: 120N.m, Chỏ: 120N.m, Cổ tay: 30N.m | |||
| Mô-men xoắn cực đại khớp gối | Gối: 360N.m | Hông: 220N.m | Cổ chân: 75x2N.m | Eo: 220N.m | |||
| Tải trọng cánh tay | 7 Kg (Tối đa 21 kg) | |||
| Tốc độ | <2m/s | |||
| Chiều dài chân | 400mm × 2 | |||
| Sải tay | 685mm | |||
| Vòng bi đầu ra của khớp | Vòng bi lăn chéo loại công nghiệp (độ chính xác cao, khả năng chịu tải cao). | |||
| Động cơ khớp | Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) loại rô-to trong, có quán tính thấp và tốc độ cao, tản nhiệt tốt | |||
| Kết cấu khớp rỗng để đi dây hoàn toàn bên trong | • | • | • | • |
| Hệ thổng tản nhiệt | Tản nhiệt khí cục bộ | |||
| Joint Encoder | Dual Encoder | |||
| 3D LiDAR | • | • | • | • |
| Camera | Depth Camera | |||
| Microphone | ||||
| Speaker | ||||
| Wi-Fi | • | • | • | • |
| Bluetooth | • | • | • | • |
| Phát triển thứ cấp | • | • | • | • |
| Tay cầm điều khiển | • | • | • | • |
| Pin thông minh | 15Ah(0.864KWh)，Max Voltage 67.2V | |||
| Thời lượng pin | 2h | |||
| Bộ sạc | 33.6V, 9A, 302.4W | |||
| Bảo hành | ||||
