Magician E6
| Robot giáo dục 6 trục Magician E6 dành cho cao đẳng, đại học |
| Magician E6 là robot để bàn cộng tác 6 trục được thiết kế chuyên dụng cho mục đích giáo dục và nghiên cứu. Robot tích hợp các tính năng của robot cộng tác công nghiệp, hỗ trợ nhiều loại phụ kiện cho ứng dụng công nghiệp. |
| Robot có thể dùng để mô phỏng thực tế các kịch bản ứng dụng tự động hóa, tạo ra những trải nghiệm thiết thực trong hoạt động giáo dục và nghiên cứu |
| Robot Magician E6 được thiết kế với nhiều cổng giao tiếp kết nối đa dạng cho các ứng dụng phát triển thứ cấp và phù hợp với các khoá học giảng dạy về điều khiển robot. |
| Magician E6 mở ra tiềm năng sáng tạo trong nghiên cứu khoa học và đào tạo kỹ năng lập trình, điều khiển robot, đặc biệt trong các lĩnh vực như trí tuệ nhân tạo và tự động hoá sản xuất |
| Robot được trang bị hộp số harmonic và động cơ Servo hiệu suất cao, với sai số lặp lại chỉ ±0.1 mm. Magician E6 là robot lý tưởng cho các ứng dụng mô phỏng tự động hóa chính xác như: phân tách, gắn, SMD, lắp ráp và phân loại. |
| Tính năng phát hiện va chạm giúp robot an toàn cộng tác với con người và giảm thiểu rủi ro va chạm. |
| Với 16 cổng DI/DO, 2 cổng mạng, 1 cổng USB và 1 encod-er cho trục mở rộng, hỗ trợ I/O, TCP/IP, Modbus và kết nối Wi-Fi, tương thích với nhiều thiết bị ngoại vi, thiết bị còn hỗ trợ các phần mềm để phát triển các ứng dụng thứ cấp như ROS, Matlab, Labview, C++,... |
| Các chế độ vận hành đa dạng như lập trình đồ họa, dạy bằng dắt tay, và tái tạo đường đi được tích hợp để hỗ trợ người mới bắt đầu tiếp cận dễ dàng. Hệ thống hỗ trợ lập trình bằng Python và LUA giúp đáp ứng yêu cầu giảng dạy ở nhiều cấp độ khác nhau. Phần mềm Dobot Studio Pro nâng cao khả năng ứng dụng trong công nghiệp và sản xuất, từ đó cải thiện hiệu quả trong giảng dạy. |
| ● Thông số kỹ thuật: |
| Trọng lượng: 7.2 kg |
| Tải trọng tối đa: 750 g |
| Tầm với tối đa: 450 mm |
| Tốc độ tối đa của đầu công tác: 0.5 m/s |
| Phạm vi chuyển động: J1 ± 360° | J2 ± 135° | J3 ± 154° | J4 ± 160° |
| Tốc độ tối đa tại các khớp: 120° /s |
| Tiếng ồn: 60 dB(A) |
| Điện áp đầu vào: 100V ~ 240V AC, 50/60 Hz, 48V DC, 5A |
| Giao tiếp truyền thông: 2 cổng cho truyền thông TCP/IP và Modbus TCP, 1 cổng cho truyền thông không dây (USB) |
| Giao tiếp I/O: |
| ▪ DI x 2, DO x 2, 24V x 1, GND x 1 |
| ▪ DI × 16, DO × 16, 24V × 4, GND × 4 |
| I/O ra: 24V, total output 2A, 0.5A max. per channel |
| Giao tiếp ngoài: Công tắc dừng khẩn cấp x 1, giao tiếp ABZ encoder x 1, giao tiếp nguồn x 1 |
| Phần mềm: DobotStudio Pro |
| Kích thước đế: 162 mm x 120 mm x 103mm |
