| Số trục: 4 |
| Tải trọng: 500 g (Max 750 g) |
| Sai số lặp lại: ±0.05 mm |
| Phạm vi chuyển động | Tốc độ tối đa tại các khớp: |
| ▪ J1 ±160° | 300°/s |
| ▪ J2 -25° đến 85° | 300°/s |
| ▪ J3 -25° đến 105° | 300°/s |
| ▪ J4 -360° đến 360° | 300°/s |
| Điện áp đầu vào: 100 đến 240V AC, 50/60 Hz |
| Điện áp định mức 48V DC |
| Công suất tiêu thụ: 150W |
| Giao tiếp kết nối: TCP/IP, Modbus TCP |
| Khối lượng: 8 kg |