Application G1-D
| Mẫu mã | G1-D (Tiêu chuẩn) | G1-D (Cao cấp) | |
|---|---|---|---|
| Kích thước cơ khí | Kích thước tổng thể (Chiều cao cột tối thiểu) | 1260 x 620 x 620mm | 1260 x 525 x 570mm |
| Kích thước tổng thể (Chiều cao cột tối đa) | 1680 x 620 x 620mm | 1680 x 525 x 570mm | |
| Tổng trọng lượng (bao gồm pin) | Khoảng 90kg | Khoảng 90kg | |
| Tổng bậc tự do (không bao gồm bộ phận cuối) | 17 | 19 | |
| Bậc tự do một cánh tay (không bao gồm bộ phận cuối cánh tay) | 7 | 7 | |
| Tải trọng tối đa của một cánh tay robot [1] | Khoảng 3kg | Khoảng 3kg | |
| Tùy chọn đầu cuối [2] | Tùy chọn: Tay cầm 2 ngón / Tay cầm khéo léo 3 ngón (không có cảm giác xúc giác) / Bàn tay khéo léo 3 ngón (có cảm giác xúc giác) / Bàn tay khéo léo 5 ngón | Tùy chọn: Tay cầm 2 ngón / Tay cầm khéo léo 3 ngón (không có cảm giác xúc giác) / Bàn tay khéo léo 3 ngón (có cảm giác xúc giác) / Bàn tay khéo léo 5 ngón |
