| Trọng lượng: 11 kg |
| Tải trọng: 2 kg |
| Bán kính hoạt động: 625 mm |
| Tốc độ tối đa của TCP: 1.6 m/s |
| Phạm vi di chuyển: J1 ± 360° |J2 ± 180° | J3 ± 156° | J4 ± 360° | J5 ± 360° | J6 ± 360° |
| Tốc độ tối đa tại các khớp: 135° /s |
| I/O: DI 2 đầu vào | DO 2 đầu ra | RS485 |
| Sai số lặp lại: ± 0.05 mm |
| Tiếng ồn: 65dB (A) |
| Tiêu chuẩn: IP54 |
| Công suất tiêu thụ: 100W | Tối đa 250W |
| Chất liệu: Hợp kim nhôm, nhựa ABS |
| Trọng lượng: 14 kg |
| Tải trọng: 5 kg |
| Bán kính hoạt động: 850 mm |
| Tốc độ tối đa của TCP: 2 m/s |
| Phạm vi di chuyển: J1 ± 360° |J2 ± 180° | J3 ± 160° | J4 ± 360° | J5 ± 360° | J6 ± 360° |
| Tốc độ tối đa tại các khớp: 100° /s |
| I/O: DI 2 đầu vào | DO 2 đầu ra | RS485 |
| Sai số lặp lại: ± 0.05 mm |
| Tiếng ồn: 70dB (A) |
| Tiêu chuẩn: IP54 |
| Công suất tiêu thụ: 230W | Tối đa 770W |
| Chất liệu: Hợp kim nhôm, nhựa ABS |